Ganz einfach, 10 nehmen kann man immer, wenn man nicht bedroht oder sonstwie unter stress ist, also seine normale Erwartungsleistung unter Normalbedingungen produzieren kann. In Regeltermen: Fast immer außerhalb des Kampfes.
Ausnahme sind Wissen und UMD bei denen man das nie kann.
20 nehmen kann man immer wenn ein Fehler keine direkten negativen Konsequenzen hat sprich wenn es keinen Unterschied macht, ob man etwas 1, 2, 5, 20 oder 50 mal versucht bis es klappt.