@Malark: Ist mir gerade erst aufgefallen: Dein Rapier liegt nicht in dem Feld, in dem du gerade stehst, sondern eins daneben. Müsstest also u.U. deine Aktion nochmal ändern und dich anders bewegen.
Denn soweit ich das im Kopf habe kann man nur Dinge aufheben, die sich im eigenen Feld befinden.
Sollte aber, wenn du dich mit der Move Action hin bewegst und es nächste Runde aufhebst und dann nen 5ft. Step machst keinen Unterschied für die Aktion machen.