Ich würde, wenn das Licht aus ist, die Türe vorsichtig zunächst einen Spalt öffnen und einmal hinausblicken... dann (wenn nichts Auffälliges zu erkennen ist) die Türe langsam weiter öffnen und dabei weiter aufmerksam bleiben, bis man hindurchgelangen kann. Und dann eben leise raus und wenn alle draußen sind, die Türe hinter uns wieder anlehnen, so dass man nicht sieht, dass sie offen ist.