Ja, natürlich kannst du die Aktion noch ändern. Withdraw ist allerdings mindestens Standard-Aktion...
Tisch und Stühle bilden der Einfachheit halber bei der Bewegung keine Hindernisse (also sie sind schon noch da, aber ihr müsst nix würfeln, um euch drüberzubewegen. Beschreiben dürft ihr aber dennoch
)