Cantrips verbrauchen zwar eine Standardhandlung, verbrauchen keine Spellslots, das ist richtig.
Wenn du gar nichts tun kannst, um zu helfen (Quagosse ablenken, Mitkämpfern Vorteil geben,...), komm doch einfach mit den Gefangenen rüber in den Turm und rüstet euch aus.