Naja, mit einem Balance-Wurf (SG18 sag ich mal spontan) würde das schon gehen, um das Gleichgewicht auf dem Bären zu halten und dich gezielt runterrutschen zu lassen ggf.
Fallschaden wären ansonsten 2d6, bzw. falls der Wurf um 4 oder mehr danebengeht ebenfalls. In jedem Fall würdest du auf das nächst-legale Feld "rutschen"
Du kannst natürlich auch Fallschaden ganz normal mit Tumble (oder war es was anderes ?) vermindern.
PS: Falls jemand mal nachschauen mag, ob kleine Einheiten auf großen (Large) reiten können, dann geht es ggf. auch mit einem Ride-Wurf.