Keine Ahnung, aber im PHB ist nirgends von dem Trick Grapple die Rede, also würde ich sagen, dass es geht. Grapple heißt dann in diesem Fall eben, dass der Hund den Drow anspringt und versucht zu Boden zu dürcken.
Muss jetzt erstmal zur Uni, meine Reaktion kommt dann erst wenn ich heute Abend wieder zurück bin.