Es macht vermutlich Sinn, dass ihr immer bei derselben Ini dran seid, einfach weil es praktischer ist.
Auch wenn Schleicher den Trick attack nicht kann, kannst du ihn mitkämpfen lassen. Es gibt ja bei handle animal die Form "Push", ich würde die DC hier auch "nur" auf 20 festlegen (statt 25 für Push), push ist dann eine move action.