Ja, dafür mache ich verdeckte würfen für Lauschen und Riechen...
Entdecken ist für mich ebenfalls etwas optisches wie Suchen, was ihr würfelt - unter der Vorraussetzung, dass ihr auch mehr sehen könnt als Euer Vordermann...
Dies alles gilt jedoch nur in Dungeon bzw. in engen Gängen...unter freiem Himmel bzw. in großen Räumen kann man suchen und entdecken ohne vorne zu stehen